Sidney Gilbert era un empresario y socio comercial de Newel Whitney en el norte de Ohio, cuando los primeros misioneros en esa área lo convirtieron en 1830. A fines de la primavera de 1831, Sidney pudo haberse sentido excluido. Él no fue nombrado en la sección 52 entre los muchos misioneros llamados por el Señor para viajar a Misuri ese verano, y José había profetizado que “los élderes pronto tendrían grandes congregaciones a las que hablarían y pronto debían partir hacia las regiones del oeste". Así que Sidney le preguntó a José qué tenía el Señor en mente para que él hiciera[1].

El Señor tenía una obra importante para Sidney y su familia. Él y su esposa Elizabeth viajaron a Misuri con José Smith para obedecer la sección 53. Allí, por mandato del Señor (sección 57), Sidney estableció una tienda para abastecer a los santos. Ayudó al obispo Partridge a comprar tierras para Sion. Cuando los santos fueron expulsados del condado de Jackson en 1833, Sidney se encontraba entre los líderes de la Iglesia que intentaron pacificar a la multitud y luego obtener justicia. La temida enfermedad del cólera acabó con Sidney en el verano de 1834. Hasta el final estuvo ansiosamente comprometido con la causa de Sión.